如果皮沙发被烫留下了黄色印子，可以尝试以下方法修复。

首先用干净的湿布擦拭印子周围，保持干燥。

然后取一个干净的海绵或棉布，沾上少量酒精，轻轻擦拭印子处，直到印子淡化。

最后可以用皮革修补剂将印子处涂抹一层，等待干燥。但要注意，修复前先在不显眼的位置做测试，避免引起更大的损失。