是的，从上海到哈尔滨的列车中有提供动卧服务的列车。旅客可以在列车上选择动卧座位，享受舒适的睡眠环境，这样的座位提供了更多的私密性和舒适度，特别适合长途旅行。动卧车厢设施齐全，除了舒适的床铺外，还配备了餐车和洗漱间等设施，为旅客提供了更好的旅行体验。因此，乘坐动卧列车从上海到哈尔滨是一种舒适便捷的选择，能够让旅客在旅途中得到更好的休息和放松。