首先，帕杰罗V73千禧版在外观方面采用了更加现代化的设计，包括宽大的镀铬后视镜、更加圆润的车身线条等，相比之下，普通版帕杰罗V73的外观设计相对较为传统。
其次，帕杰罗V73千禧版在内饰方面也有所升级，采用了更加豪华的材质和设计，包括更加宽敞的驾驶室、更加舒适的座椅等，相比之下，普通版帕杰罗V73的内饰相对较为简单。
此外，帕杰罗V73千禧版在配置方面也更加丰富，包括更加先进的驾驶辅助系统、更加智能的娱乐系统等，相比之下，普通版帕杰罗V73的配置相对较为基础。
综上所述，帕杰罗V73千禧版和普通版在外观、内饰和配置方面都存在一定的差异，千禧版更加现代化、豪华和智能化，而普通版则更加传统、简单和基础。