如果一个女性已经超过了51岁，她仍然可以申请劳动仲裁，只要存在劳动关系即可。以下是具体的步骤和方法：

准备材料：首先，需要收集相关的证明材料，如身份证明、劳动关系证明（如厂牌、工资条、银行工资发放记录等）、用人单位的工商登记资料、工伤认定的相关资料等。

申请程序：然后，向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面申请。劳动争议仲裁委员会会在收到申请后进行审查，决定是否受理。如果符合受理条件，委员会将通知当事人进行调解或仲裁。

调解阶段：在调解阶段，双方当事人可以尝试通过协商解决问题。如果达成协议，可以向仲裁委员会提交协议书，并申请制作调解书。调解书一旦双方签字便具有法律效力。

仲裁阶段：如果调解失败或双方未能达成协议，当事人将进入仲裁阶段。仲裁员会根据事实和相关规定进行裁决。如果对裁决有异议，可以在收到裁决书之日起15天内向人民法院提起诉讼。

需要注意的是，虽然劳动仲裁没有明确的年龄上限，但在实践中，对于超过法定退休年龄的劳动者，除非他们尚未开始享受养老保险待遇或领取退休金，并且继续与原用人单位保持劳动关系，否则一些仲裁机构可能会以超出法定退休年龄为由拒绝受理案件。因此，具体情况需要根据个案来判断。