驴肉的熟透时间取决于驴肉的厚度和烹饪方法。一般来说，驴肉需要煮熟至少 20-30 分钟，以确保其完全熟透。

如果是用高温快速炒熟的方法，那么驴肉可能只需要几分钟就能熟透。但是，如果是用低温慢炖的方法，那么驴肉可能需要更长的时间才能熟透。

为了确保驴肉熟透，最好使用肉类温度计来检查其内部温度。驴肉的内部温度应该达到 71°C 以上，以确保其完全熟透。