如果您的布鲁斯B5000无法移动或走动，您可以尝试以下方法进行调整：
1. 检查电源：确保电池已经充满电，并正确连接到设备上。如果电池电量太低，可能会影响设备的正常运行。
2. 检查控制器：确认控制器是否已经打开，并且按键或摇杆是否正常工作。如果控制器出现任何问题，可以尝试更换电池或重新连接控制器。
3. 检查驱动器或电机：检查驱动器或电机是否受损或松动。确保所有电缆和连接器都牢固连接。如果发现任何问题，可以尝试重新连接或更换驱动器或电机。
4. 校准电机或驱动器：有些设备需要进行电机或驱动器的校准。您可以根据设备的说明书或使用手册进行操作，以确保驱动器或电机的正常运行。
5. 检查轮子或底盘：检查轮子或底盘是否有任何障碍物或损坏。清理任何杂物，并确保轮子可以自由转动。如果底盘损坏严重，可以考虑维修或更换。