古代北京到广州的陆路交通路线主要有以下几条：

京杭大运河：从北京出发，经由天津、济南、徐州、扬州、南京、杭州、嘉兴、苏州、上海，最后抵达广州。

这条路线是古代南北交通的大动脉，也是漕运的主要通道。

陆路驿站：从北京出发，经由保定、石家庄、郑州、武汉、长沙、衡阳、桂林，最后抵达广州。

这条路线是古代官府传达文书、运送物资的主要通道，也是商旅往来最为繁忙的路线之一。

海路：从北京出发，经由天津、大沽口，然后乘船沿海南下，经由山东、江苏、浙江、福建、广东，最后抵达广州。这条路线是古代海上贸易的主要通道，也是重要的军事通道。