这个并不难办，去找处理事故的交警，交警在处理交通事故的时候，都会留存肇事车辆的保单，甚至事故认定书上就会描述各方车辆在哪个保险公司投保的。

如果这些都办不到的话，可以直接起诉对方的司机和车主，在诉讼中，对方车辆的司机或者车主会主动追加自己的保险公司，否则他们要自己承担赔偿责任。