虎门大桥命名是有历史原因的，它原来建在一座积淀了悠久历史文化的古城——虎门古镇上，是著名的“东西连桥”，自古便以这座桥成为江浙沪三省的联结纽带，因此被称为虎门大桥。然而，由于江面拓宽和流量加大，虎门大桥也就随之迁移，现在它位于虎门镇北面，与虎门镇的距离约有两公里，但因为这座大桥历史悠久、地位重要，仍然把原来的名字虎门大桥沿用。