使用吊车将钢管吊起，然后通过窗户或者阳台将钢管送到楼上。这种方法需要具备吊车和相关操作人员。

2. 使用绳索系统：将钢管系在绳索上，通过人力或者机械的方式将钢管逐段地拉动，从楼下空中运送到楼上。这种方法需要相应的绳子系统和操作人员。

3. 拆解钢管：如果钢管长度适合，可以考虑将钢管拆分为较短的段落，然后通过其他方式（例如托盘、人力等）将短段钢管上楼，最后再重新组装。

4. 使用楼梯拖动：如果楼梯宽度和上下斜度允许，可以考虑将钢管拖动到楼梯上，逐步推动或拉动向上运输。