你好，清明上河图</a>上的轿子可以用纸板、布料、木杆、绳子等材料来制作。具体步骤如下：

1. 准备所需材料，包括纸板、布料、木杆、绳子、剪刀、胶水等。

2. 根据轿子的样式，将纸板剪成需要的形状，并用胶水粘合在一起，组成轿子的主体结构。

3. 用布料包裹轿子的主体结构，固定在木杆上，并用绳子将轿子固定在木杆上。

4. 制作轿子的屋顶，可以用绢丝等材料制作。

5. 给轿子加上细节装饰，如挂件、花饰等。

6. 最后将轿子放置在合适的位置，搭配其他元素，如人物、建筑等，打造出一个完整的场景。