在选择成都智能家居ESP32时，首先要考虑自己的需求：是否需要支持Wi-Fi或蓝牙等通信方式，以及要控制的家居设备类型。

其次，要考虑芯片性能和价格，建议选择处理器速度快、内存大、价格合理的产品。此外，还要关注厂家提供的支持和开发文档，以便快速上手并解决问题。对于初学者，可以选择成熟的开源平台，如ESPHome和Tasmota等，以简化开发难度。