B级轿车即中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.8米至5.0米，排量一般在1.6升至2.4升。典型代表车型有大众帕萨特、本田雅阁、丰田凯美瑞、日产天籁、大众迈腾、斯柯达速派、宝马3系、奔驰C级、奥迪A4L、沃尔沃S60等。

B级车属于中档轿车，售价相对A级车要高，但它拥有比A级车更好的舒适性和动力性，以及部分豪华车的配置。随着市场需求的增长，B级车的轴距不断加大，部分车型甚至加长了轴距，其舒适性得到了进一步加强。

总的来说，B级轿车是一种介于A级和C级之间的车型，它拥有适中的尺寸、配置和价格，适合那些追求舒适性和一定豪华感的消费者。