要保证华为P20拍摄的视频清晰，首先要选择一个光线充足的环境进行拍摄，避免过暗或过亮的环境。

其次，调整摄像头的焦距和焦点，确保拍摄的对象清晰可见。

另外，在拍摄过程中尽量保持相机稳定，可以使用三脚架或者稳定器来帮助稳定镜头。

此外，调整视频的分辨率和帧率，选择高清的设置可以提高视频的清晰度。

最后，后期处理时可以用一些视频编辑软件进行锐化处理以提高清晰度。通过以上的方法可以确保华为P20拍摄的视频清晰度较高。