肱三头有长头、外侧头和内侧头三种形状。

这是因为肱三头是构成肱二头肌与桡骨近端的肌肉，由三个头组成，分别位于上臂背侧和外侧，根据部位和形态不同而分为长头、外侧头和内侧头三种形状。

具体来说，长头起源于肩胛骨上的肱上沟外缘，插入于桡骨远端的小结节上；外侧头起源于肱骨外上髁和桡骨拇突，插入于桡骨远端的前缘；内侧头起源于肱骨内上髁，插入于桡骨远端的后缘。

这三个头的协同收缩能使上肢完成多种不同的动作，如屈肘、旋前臂等。