1.将芒果削皮，果肉切成小块备用；

2.把果肉和果壳分离，果肉放到榨汁机里打成芒果汁备用；

3.拿一个碗，加入适量的温开水，注意不能太烫，然后加入吉利丁粉轻轻搅拌融化；

4.把鲜榨的芒果汁倒入煮牛奶的锅内，加入适量的白糖，然后开火加入，并轻轻搅拌至白糖融化，再把融化好的吉利丁粉倒入并搅拌均匀；

5.把切好的芒果小块放到果冻的模具种，倒入调好好的果冻汁；

6.等冷却到室温后可以放到冰箱的冷鲜层，如果想吃冰冻的就直接放到冰冻层，冻好之后就可以食用了。