1. 将1/2杯黄豆浸泡在足够的水中，让其在室温下浸泡12小时以上，然后将水倒掉。

2. 将泡过的黄豆和3杯水一起放入搅拌机中，搅拌3-5分钟，直到黄豆完全细碎。

3. 把豆浆过滤器放在一大碗上，倒入搅拌好的黄豆浆。用手轻轻压压滤器，让豆渣和豆浆分开。

4. 把过的豆浆倒入锅中加热，加入1/4茶匙盐，不停搅拌，煮沸至豆浆浓稠。

5. 把煮好的豆浆倒入杯中，直接饮用或添加糖、蜂蜜、花生等调味料按个人口味调味即可。