计算公式：p=m/v。公式中 ρ—材料的密度（g/cm³或kg/m³）；m—材料的质量（g或kg）；V—材料在绝对密实状态下的体积（cm³或m³）。

对于绝对密实而外形规则的材料如钢材、玻璃等，V可采用测量计算的方法求得。

对于可研磨的非密实材料，如砌块、石膏，V可采用研磨成细粉，再用密度瓶测定的方法求得