不同类型、车龄的车辆年检时间规定是不后的。一般家用车在新车的前6年都不用检车，只要每两年进行一次检验合格标志的电领就可以了。

如果车龄在第六年6年和第10年，那么需要年检一次。如果车龄超过了10年但未超过15年，那么就需要每年年检一次。因此，车几年年检一次要根据车型和车龄来决定。