是的，大多数38米厢式货车采用气制动系统。气制动系统是一种由压缩空气驱动的制动系统，包括制动踏板、制动阀门、气压储罐、制动鼓和制动盘等部件。当驾驶员踩下刹车踏板时，制动阀门会打开，释放储存在气压储罐中的压缩空气，将制动鼓或制动盘制动。

相较于液压制动系统，气制动系统有更高的可靠性和安全性，并且适用于长时间的制动操作。因此，很多大型货车采用气制动系统进行刹车。