12V继电器模块板与单片机的连线方法是通过将模块板的触发端连接到单片机的数字输出口，通常使用杜邦线连接。根据继电器模块板的具体接头类型，需要确定数字输出口与继电器模块板触发端的对应关系并正确连接。在使用继电器模块板前需要确认单片机和模块板的供电电压是否匹配，否则会导致模块板工作不正常或者损坏。