鹊桥中继通信卫星到达时间取决于所在位置和发射时间。通常情况下，由于距离太空非常遥远，卫星需要在数小时到数天内飞行才能到达预定位置。

具体而言，从地球上发射到地球静止轨道（GEO）需要约36小时，而从地球上发射到更远的高椭圆轨道则需要更多的时间。此外，卫星的速度和气象条件也会影响到飞行时间。总之，鹊桥中继通信卫星需要数小时到数天的时间才能到达目的地。