1. 空轨是指武汉的轻量级有轨电车（LRV），通常行驶在高架桥梁的轨道上，因此称为“空中列车”，其车厢形似地铁车厢，但通常比地铁车厢略小。由于轨道高架，空轨不会受到道路拥堵等问题的影响，行驶速度相对较快。
2. 轻轨是指武汉的城市轻轨（LRT），是一种类似有轨电车和地铁之间的交通工具。轻轨与地铁相比通常跑在相对较浅的地下、地面或高架桥梁上，车站设施通常比有轨电车更加完善。轻轨列车的速度相对较低，适合在城市内进行短途交通。
简而言之，空轨和轻轨都属于城市轨道交通，但空轨更像是地铁系统的扩展，而轻轨则更像是有轨电车和传统市区公交的结合。