谓语动词的单复数形式通常根据以下原则确定：

1. 语法一致原则：这是最基本的规则，即单数主语对应单数谓语，复数主语对应复数谓语。谓语动词与主语的中心词保持一致，不受主语修饰语的影响。

2. 意义一致原则：有时主语虽然在形式上是单数，但意义上是复数，或者反之。在这种情况下，谓语动词的数应与主语的意义一致。例如，“一群人”在英语中是“a group of people”，虽然“group”是单数形式，但表示的是复数意义，因此谓语动词应使用复数形式。

3. 就近原则：当主语由两个或多个名词通过连词连接起来时，谓语动词的数应与最近的主语保持一致。例如，“either the dog or the cats”作主语时，谓语动词应与“the cats”保持一致，使用复数形式。

4. 特殊表达：有些表达方式会影响谓语动词的单复数选择。例如，当主语是由“some of，plenty of，a lot of，lots of，most of，the rest of，all of，half of，part of，the remainder of或分数、百分数+of+名词”等短语构成时，谓语动词常与of后的名词保持数的一致。

5. 集合名词的复数问题：有的集合名词只有复数形式，如“goods”和“clothes”，用作主语时谓语也用复数；有的集合名词只有单数形式，如“cattle”和“people”，但表示复数意义，用作主语时谓语用复数。

6. 名词单数变复数的规则变化：了解名词如何从单数变为复数也有助于判断谓语动词的数。例如，大多数名词在词尾加“-s”变为复数，而以“s”，“x”，“ch”，“sh”，“o”结尾的名词加“-es”变为复数。

综上所述，确定谓语动词的单复数形式需要考虑多种因素，包括语法规则、主语的意义、特定的表达方式以及名词的单复数变化规则。在实际应用中，需要根据具体情况综合运用这些原则来做出正确的判断。