要让黄豆泡水不脱皮，首先应该选择新鲜的黄豆，然后用清水冲洗干净。

接着将黄豆放入锅中，加入适量的水，而后将锅放入电饭煲中，再填加足够的水，按照蒸米的程序进行煮熟。

这样蒸煮的方式可以有效地保持黄豆的完整性，使得泡水时不易脱皮。

另外，可以在泡豆的过程中加入少许盐，这样也有助于减少脱皮的情况发生。这些方法都可以让泡好的黄豆不容易脱皮。