DH810车载收音机可以通过以下几步来读取U盘：

首先，将U盘插入收音机的USB接口；

其次，按下收音机上的“源”键，选择“USB”模式；

最后，按下“播放/暂停”键，即可播放U盘中的音频文件。此外，需要确保U盘的文件格式为MP3或WMA，并且U盘中的音频文件没有受到损坏或病毒的影响。