是的，宝马 X6 在更换轮胎时需要开启维修模式。这可以确保车辆在更换轮胎时不会受到任何损坏，并确保更换过程更加安全和方便。

开启维修模式的步骤如下：

1.打开点火开关，按下中控台上的“i”按钮，进入车辆设置菜单。

2.选择“车辆维护”选项。

3.选择“维修模式”选项。

4.按下“确认”按钮，维修模式将被激活。

请注意，在进行更换轮胎的操作时，应该确保操作安全，避免损坏车辆。如果您不熟悉更换轮胎的操作，建议您寻求专业技术人员的帮助。