泡水车和涉水车都有法律规定。

泡水车和涉水车在法律上是不同的车辆类型，并且都有相应的法律规定。

泡水车是指常规汽车车身防护能力比较强，在雨水淹没路面的情况下，车身仍能在水中行驶。

而涉水车是指专门为水上运输而设计的车辆，可以在水中行驶，具有浮力和适应水面情况的能力。

泡水车在涉水时需要注意切勿深度超过车轮所能承受的水深度，以免发生事故；泡水车在道路交通运输方面需按照普通汽车的法律规定执行；而涉水车需要按照水上交通机动车辆管理的法律规定执行，并且要经过相应的注册登记及检验、审批等手续。