1、是的，历史上李白是永王李璘的幕僚之一。

2、因为李璘是唐玄宗皇帝的儿子，曾经反对唐朝的官僚集团，因此被唐朝削职为庶民。

而李白正是在此期间成为了李璘的幕僚，曾经为他写诗赞颂，以及参与策划反唐的活动。

3、李白虽然为永王李璘服务了一段时间，但后来李璘在反唐失败后被杀，李白则因此失去了去战场的机会，只能四处流浪创作诗歌。

总之，李白作为永王李璘的幕僚，是历史事实。