要在大兴野生动物园看到卡皮巴拉，需要注意以下几点。首先，卡皮巴拉是白天活动的动物，因此最好在白天前往动物园。

其次，卡皮巴拉喜欢在水边活动，可以在水中游泳或者沉睡。因此，前往动物园的时候，应该选择水域较多的区域观察。此外，卡皮巴拉是社交性动物，常常成群活动。所以，在动物园里力求找出卡皮巴拉所在的群体，最好静静观察。

最后，卡皮巴拉敏感性较高，遇到噪音或者喧哗的情况会紧张，因此前往动物园时应当保持安静。