更换22款宝鼎抓木车变速箱的传动轴，需要按照以下步骤进行：

举升车辆：使用举升机将车辆举升起来，以便更容易地访问变速箱和传动轴。

拆卸旧传动轴：使用适当的工具，如扳手、螺丝刀等，拆卸旧传动轴上的固定螺丝和连接件。在拆卸过程中，需要注意不要损坏其他部件。

安装新传动轴：将新的传动轴放置在正确的位置上，并使用适当的工具将其固定到变速箱和差速器上。确保所有连接件和螺丝都紧固牢靠。

检查安装情况：在安装完成后，需要检查传动轴的安装情况，确保其固定牢靠、运转顺畅，并且没有与其他部件产生干涉或摩擦。