支付宝免密支付是指在支付宝设置中开启免密支付功能后，可以在一定金额范围内无需输入支付密码即可完成支付。但是，如果要使用支付宝免密支付给别人直接收款，需要对方的支付宝账号已经绑定了银行卡或信用卡，并且开启了免密支付功能。此外，如果要进行大额支付，还需要进行实名认证和绑定银行卡。因此，在使用支付宝免密支付给别人直接收款时，需要确保对方的支付宝账号已经满足以上条件。