如果在路边停车时忘记带绿本，可以通过以下方法查找车辆编号：

首先，在车前挡风玻璃上可以找到车辆牌照号码，然后根据不同地区的车辆管理局要求，在车牌的左上角或右上角可以找到车辆编号。

如果找不到，可以尝试拍摄车辆的盘旋道路清晰照片，并注意车辆所在地等相关信息，然后联系当地的车辆管理局，查找车辆的所有者信息或抓拍违章行为。总之，请及时补办绿本，确保车辆安全合法。