劳动仲裁笔录能在法庭上有用。

劳动仲裁庭开庭审理案件时形成的庭审笔录，是案件审理过程中的完整记录，对双方当事人仍然有约束力。

虽然申请人向劳动仲裁庭申请撤回申请，但劳动仲裁庭案件审理笔录仍然有效，可以作为申请人再次申请劳动仲裁，仲裁庭开庭审理时的证据使用。