不能。终身寿险交满5年只是缴保费到期，而不是保期期满。全残理赔或身故保期才算满，才可拿回保费十保障的偿付。

拿回全额保费的机会是，首次交保费并签订的保险合同生效之日起10一15日犹豫期内退保的，扣除10元手续后可全额退回保费，其余时间退保只能拿回保费现金价值，有经济损失。