您好，这里提供一个g76螺纹收尾编程实例：
N10 G90 G54 G00 X20 Z20
N20 T0101 M06
N30 G96 S500 M03
N40 G00 X5 Z5
N50 G76 X15 Z-30 P0.5 Q3 R0.05 K0.5
N60 G00 X20 Z20
N70 M30
解释如下：
N10：设置工件坐标系，将工件坐标系设置为绝对坐标系，选择工件坐标系1，将刀具移动到初始位置（X20 Z20）。
N20：刀具换刀，选择刀具0101。
N30：主轴启动，设置主轴转速为500转/分，顺时针旋转。
N40：将刀具移动到加工起点（X5 Z5）。
N50：G76螺纹加工指令，X方向加工长度为15，Z方向加工深度为-30（从表面向内加工），P参数为进给量，Q参数为每个切削刃数，R参数为刀具切削半径，K参数为切削刃的倾角。
N60：将刀具移动到加工结束位置（X20 Z20）。
N70：程序结束，停止主轴。