单叶双曲面是一种由单叶双曲几何体构成的曲面，它的直母线是指该曲面上的一组直线，这些直线与曲面的交点在曲面上的每个点上都是相等的。在求直母线时，我们可以采用以下方法：

1. 确定曲面的方程：首先需要确定单叶双曲面的方程，这可以通过求解双曲几何体的参数方程或利用双曲函数来得到。

2. 计算曲面上任意点的切平面：对于单叶双曲面上的任意一点P，可以通过求解曲面的导数来得到该点的切平面。

3. 求直母线的方向向量：在切平面上，直母线的方向向量可以由两个垂直于切平面的方向向量确定。

4. 求直母线方程：在确定了直母线的方向向量后，可以利用曲面上任意点的坐标和切平面方程来求解直母线方程。

需要注意的是，在实际计算过程中，可能会涉及到复杂数学计算，因此需要使用数学工具或软件来进行辅助计算。