首先应该进行硬件设备的连接检查、总线的连接状态以及模块的电源情况等。然后根据每个模块的功能特点测试模块的运行状态；重点对总线模块、电控板、制动模块和车载控制器等模块进行串口调试，进行通信是否正常的检测。

最后，使用激光雷达做眼睛位置精确测试，检查路径规划和避障的运行状态。