铲车叉子的自制材料可以选择优质的钢材或合金钢作为主要材料，其具有耐磨、耐腐蚀和高强度的特点。

叉子的制作过程中还需要用到焊接材料来进行焊接工艺，以确保叉子的牢固性和稳定性。此外，还需要相应的金属切割工具、打磨工具和涂装材料来完成叉子的整体加工和表面处理。综上所述，铲车叉子的自制材料主要包括钢材、焊接材料、金属切割工具和打磨工具等，需确保选用材料的质量和工艺的精细性，以确保叉子的使用寿命和安全性。