公车6年免检需要车辆行驶证、车辆登记证、车辆保险单及6年内每一次的年检合格证明。此外，还需要提供车辆的里程表记录以及车辆的保养记录。所有资料需要原件和复印件一并提交，并且确保每份资料都是完整、清晰可读的。同时，车主需要填写相关申请表格并进行签字确认。最后，提交资料时还需要缴纳相应的费用。以上资料和步骤的准备，可以确保公车6年免检手续的顺利办理。