特斯拉超充并不是必须充满才能校准电池。校准电池的过程与充电的电量无关，而是与电池的使用状态有关。特斯拉建议车主每年至少进行一次电池超充校准操作，以确保电池充电状态的准确性和延长电池寿命。因此，车主可以在任何时候进行电池校准，而不需要等待电池充满电。不过，充满电后进行校准可以更好地了解电池的当前状态，因为电池充满电后的状态是最准确的。

以上信息仅供参考，建议咨询特斯拉客服或前往特斯拉官方售后服务中心获取准确信息。