天津武清杨村的历史可以追溯到宋、辽对峙时期，那时村落开始形成。在元初，杨村成为了北运河上一个重要的枢纽码头。

明清两代，杨村以运河为界分为杨村河东和杨村河西，又被称为东杨村和西杨村。清初，这里设立了守备驻守，同时武清县丞和管河主簿也驻于此地。后来，这里增设了管河通判、杨村驿丞和千总驻防，也被称为杨村务。

在1922年，北运河杨村北段建成了华北地区第一座钢筋混凝土的公路桥——京津大道杨村大桥（1943年在桥身加修龙头龙尾，称双龙桥），此后东、西杨村合并一起，总称杨村镇。历经多次行政调整，最终在2003年，杨村街道和运河西街道合并，形成了现在的杨村街道。