薛城仲虺公园位于山东省临沂市兰山区，交通十分便利，可以乘坐公共交通工具或自行驾车前往。

乘坐公交车的话可以选择乘坐1路、6路、15路、101路、102路、115路、117路、118路、120路、126路、133路、161路等线路，到达薛城仲虺公园站下车即可。

自驾车的话，可以使用导航前往，公园内有停车场停车方便。总之，无论您是乘坐公共交通工具还是自驾车，都可以轻松进入薛城仲虺公园享受美好的自然风光和文化氛围。