要接流水线

1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3、设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4、根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置