算偷

因为楼道是公共场所，任何人都有可能经过和看见里面的东西，而没有得到相关人的允许就私自拿走，就属于侵犯了私人财产权，属于偷窃行为。

如果需要借用楼道里的物品，应该提前获得相关人的同意，并且在使用后归还原位，保持公共空间的整洁和安全。