大学先修课可以有效提高高中生的学术能力，让他们提前适应大学阶段的学习要求，有助于提高他们的学术兴趣、语言能力和认知能力。但是，大学先修课并不是必须的，因为不同学生的学术背景和学习能力不同，有些学生可能不需要参加大学先修课也能顺利通过大学入学考试。因此，是否参加大学先修课应该根据学生的具体情况而定。