是的，每天爬楼梯20分钟虽然时间不长，但是对身体还是有好处的。爬楼梯可以锻炼腿部和臀部肌肉，提高心肺功能，增强耐力和灵活性。此外，爬楼梯还可以消耗卡路里，帮助减肥和保持体重。因此，坚持每天爬楼梯20分钟可以促进健康和身体机能的提升。