管道安装涉及的有限空间包括：管道所占据的空间、施工人员在管道周围的作业空间、与其他设备或构筑物之间的距离空间以及需要进行维护、检修或更换管道时需要的空间。

在安装管道时需要严格遵守相关安全规范，确保施工人员和设备能够在有限的空间中安全作业，同时减少对周围环境和设备的影响。

在设计和施工管道时，必须考虑到有限空间的限制，并采取相应措施来确保施工的安全和顺利进行。