加热冻猪蹄好吃的方法有：

1. 水煮加热法：将冻猪蹄放入锅中，加足够的水，煮沸后转小火煮20-30分钟。这种方法可以使凉猪蹄均匀受热，保持肉质鲜嫩。

2. 蒸煮加热法：将冻猪蹄放入蒸锅中，盖上锅盖，大火蒸煮15-20分钟。这种方法能够保持凉猪蹄的水分，不会过度干燥。

3. 烤煮加热法：将冻猪蹄放入预热至180°C的烤箱中，烤15-20分钟，直到表面微微焦黄。这种方法可以使凉猪蹄外酥里嫩，增加口感。