岳飞是中国南宋时期的著名将领，他率领岳家军抗击金兵，取得了一系列的胜利。然而，能否收回燕云十六州不仅仅取决于岳飞个人的能力和存在，还受到多种因素的影响：

1.军事力量对比：宋金双方的军事力量、战略资源等方面的对比。

2.政治支持：朝廷是否给予足够的支持和资源。

3.外交形势：周边国家的态度和行动。

4.内部团结：宋朝内部的团结和稳定程度。

5.经济基础：支撑战争所需的经济实力。

岳飞的确是一位杰出的将领，他的军事才能和领导能力对宋朝的抗金事业起到了重要的推动作用。如果他没有被冤杀，可能会对宋朝的军事形势产生积极的影响。

然而，要收回燕云十六州并非单纯依靠一位将领的存在就能实现。这需要综合考虑多方面的因素，包括宋朝整体的实力、战略决策、政治环境等。

即使岳飞不死，收回燕云十六州也面临诸多困难和挑战：

1.金国实力强大：金国在当时具有相当的实力，军事力量强大。

2.宋朝内部问题：宋朝内部存在政治腐败、权力斗争等问题，可能影响军事行动。

3.复杂的地缘政治：周边势力的干扰和影响。

总之，岳飞的存在可能会增加宋朝收复燕云十六州的机会，但不能保证一定能够实现。历史的发展是复杂多变的，受到多种因素的综合影响。